В 1738 году сэр Роберт Уолпол заказал Жану-Батисту ван Лоо поясной портрет. Графу Орфорду настолько понравилась картина, что он пожелал иметь ещё одно изображение, на этот раз в полный рост.
Сэр Роберт Уолпол (1676—1745) всю жизнь коллекционировал живопись. В своём родовом поместье Хоутон-Холл он даже построил отдельный дом, предназначавшийся для хранения картин. В 1779 году внук Уолпола продал более 200 полотен из собрания деда Екатерине II. Портрет сэра Роберта Уолпола, написанный мастером эпохи рококо Жаном-Батистом ван Лоо, можно увидеть в Меншиковском дворце.